Ce texte présente les trois concepts fondamentaux de l'Aikido de compétition, basés sur le Principe du Judo.

Kenji Tomiki a consacré sa vie à la recherche et à la pratique du Budo et a finalement retenu ses idées dans un système de compétition d'Aikido. Ses idées se basent sur le Principe du Judo énoncé par Jigoro Kano, le fondateur du Judo. A la base, Kano Sensei a cherché à assurer la survie des techniques d'anciens styles de Ju-jitsu dans les temps modernes.

Il n'a pas mis en avant les principes propres à chaque Budo individuellement (Aikido, Judo, Kendo, Karaté, etc) mais a plutôt clarifié un principe sous-jacent commun à tout style de Budo. Il disait que pendant l'époque Meiji, le Ju-jitsu a été dépassé par l'évolution du temps parce que le Ju-jitsu ne concernait que des techniques conçues pour amener la victoire dans une bataille. Il s'est rendu compte que l'avenir nécessitait la victoire sur soi-même et disait que son Judo était une méthode pour cultiver son esprit; une méthode pour s'entraîner, basée sur le principe qui dérive des résultats des recherches sur le mécanisme de la victoire et de la défaite. A la base, le Principe du Judo est le suivant :